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大族機(jī)器人供應(yīng)商企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:18621383659
所在區(qū)域:
經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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STAR復(fù)合機(jī)器人
型號(hào)：
STAR-L
STAR-H
STAR復(fù)合機(jī)器人
STAR-L
***大移動(dòng)速度
1.5米每秒，
STAR-L
***大載重
100KG；
STAR-H
復(fù)合機(jī)器人
STAR-L
***大移動(dòng)速度
1.5米每秒，
STAR-HL
***大載重
100KG.
讓機(jī)械手更自由地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料在不同工位點(diǎn)間的抓取和搬運(yùn)，減少了固定機(jī)械臂使用數(shù)量，提升了生產(chǎn)線的靈活性?，F(xiàn)已應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等。
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型號(hào) | STAR-L | STAR-H |
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主
體 | 機(jī)器人 | E03或E05 | E10-L |
車體 | MAV-200（額定負(fù)載200kg） | MAV-1200（額定負(fù)載1.2t） | |
基
本
性
能 | 外形尺寸 (長(zhǎng)*寬*高，不含Elfin) | L900×W670×H950(mm) | L1530×W965×H1304(mm) |
自身重量 (包含載具重量) | 200kg | 900kg | |
***大載重 | 100kg | 600kg | |
物料頂升 (可定制) | 10層物料 | ||
運(yùn)
動(dòng)
性
能 | ***大速度 | 1.5m/s | |
導(dǎo)引方式 | 激光 SLAM | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | ||
視
覺
性
能 | 視覺（標(biāo)配） | 相機(jī)（或根據(jù)定位精度配置） | |
視覺定位精度 | ±0.5mm | ||
軟
件 | 操控軟件 | 機(jī)器人應(yīng)用軟件、調(diào)度軟件（選配） | |
開發(fā)平臺(tái) | IPC ubuntu 20 | ||
續(xù)航性能 | 電池電壓 | DC 48V | |
電池容量 | 67AH | 125 AH | |
續(xù)航時(shí)間（帶載） | 12h | 12h | |
| 充電方式 | 自動(dòng) /手動(dòng) |
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充電時(shí)間 | 2.5h自動(dòng)/2h手動(dòng) | 2h自動(dòng)/1.5h手動(dòng) |
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對(duì)外接口 | 標(biāo)準(zhǔn)通信接口 | TCP/IP, Modbus |
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外部接口 | WiFi,1 x RJ45 |
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