KF193機器人防爆涂裝機器人

擁有φ40的中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節(jié)省空間做出了杰出的貢獻。

KF193的規(guī)格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm)2重復定位精度 (mm)3動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構造控制柜

KF193的規(guī)格
多關節(jié)型機器人
3R?401
6
手腕：12　手臂：20
1,973
±0.5
手臂旋轉 (JT1)	±150
手臂前后 (JT2)	+110 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -80
手腕旋轉 (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉 (JT6)	±410
1.2
手腕旋轉 (JT4)	33.1
手腕彎曲 (JT5)	26.7
手腕扭轉 (JT6)	7.9
手腕旋轉 (JT4)	1.27
手腕彎曲 (JT5)	0.82
手腕扭轉 (JT6)	0.10
750
地面, 壁掛
環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
5
美國	-
加拿大	-
歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	-
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。