雙臂機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：10Kg/手臂

動(dòng)態(tài)范圍：1970mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

獨(dú)特雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào)適用控制柜設(shè)置*1自由度可搬質(zhì)量垂直伸長度水平伸長度重復(fù)定位精度*2動(dòng)作范圍旋轉(zhuǎn)軸S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*大速度旋轉(zhuǎn)軸S軸（旋轉(zhuǎn)）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

B軸（手腕擺動(dòng)）T軸（手腕回轉(zhuǎn)）本體質(zhì)量電源容量*3

SDA10D

DX100

F

15

10kg/腕

1440mm

1970mm

±0.1mm

-170°~+170°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-135° ~ +135°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

130°/s

170°/s

170°/s

170°/s

170°/s

200°/s

200°/s

400°/s

31.4N.m

31.4N.m

19.6N.m

1.0kg.m2

1.0kg.m2

0.4kg.m2

220kg

2.5kVA*9

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：僅限搬運(yùn)用途。

*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。

*6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。

*7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。

*8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。

*9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。