品牌：森創(chuàng)

型號：10050

相數(shù)：三相

適用范圍：通用

機殼保護方式：其他

功率：300W

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?森創(chuàng)伺服電動輪，又稱伺服輪轂電機，是電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間精確運行及無差配合，并且支持多種控制方式。

“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內(nèi)置高精度碼盤，精度最高達17bit內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達200kg

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?森創(chuàng)DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。

電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間精準運行及無差配合，并且支持多種控制方式。DS系列二合一驅(qū)動器內(nèi)部使用差速控制，用戶僅需下發(fā)簡單的“速度”和“方向”指令，驅(qū)動器自主規(guī)劃兩輪的進給量，便可實現(xiàn)對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設(shè)備。

DS驅(qū)動器與低壓伺服電動輪組成的低壓伺服電動輪系統(tǒng)，有如下技術(shù)優(yōu)勢：

1、低速特性突出，平穩(wěn)性好，最低速度可達±1rpm

2、靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷+減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

3、節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節(jié)約能耗

4、加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

5、溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護

6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

7、標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

8、結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

? ?? DS系列驅(qū)動器以及伺服電動輪系列產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛、批量、成熟應(yīng)用于醫(yī)療配送機器人、清潔消毒機器人、巡檢機器人等商用服務(wù)機器人的多個行業(yè)。