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IRB 6640
機(jī)器人家族中更強壯的新一代機(jī)器人
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號 | 到達(dá)距離 | 承重能力 | 防護(hù)等級 |
IRB 6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
IRB 6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
IRB 6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
IRB 6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
IRB 6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO class 5 |
IRB 6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
IRB 6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級 |
所有版本都可增加額外負(fù)重 上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg |
軸運動: 軸 | 6640工作范圍 | 6640ID工作范圍 | *大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110°/s |
軸2手臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
軸3手臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
軸4手腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時*大可達(dá)+300° to -300°
