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產(chǎn)品名稱：IRB 1200 工業(yè)機器人
產(chǎn)品簡介：如何使生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：
規(guī)格 | ||||
| 機器人型號 | 工作范圍 | 有效負載 | 手臂負載 | |
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | |
| 特性 | ||||
集成信號源 | 手腕設 10 路信號 | |||
集成氣源 | 手腕設 4 路空氣（ 5 bar ） | |||
集成以太網(wǎng) | 一個 100/10 base-TX 以太網(wǎng)端口 | |||
重復定位精度（ IRB 1200-7/0.7 ） | 0.02 mm | |||
重復定位精度（ IRB 1200-5/0.9 ） | 0.025 mm | |||
機器人安裝 | 任意角度 | |||
防護等級 | IP40 / IP67 | |||
控制器 | IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型 | |||
| 運動 | ||||
IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||
| 軸運動 | 工作范圍 | *大速度 | 工作范圍 | *大速度 |
軸 1 旋轉(zhuǎn) | +170 °～ -170 ° | 288 ° /s | +170 °～ -170 ° | 288 ° /s |
軸 2 手臂 | +135 °～ -100 ° | 240 ° /s | +130 °～ -100 ° | 240 ° /s |
軸 3 手臂 | +70 °～ -200 ° | 300 ° /s | +70 °～ -200 ° | 300 ° /s |
軸 4 手腕 | +270 °～ -270 ° | 400 ° /s | +270 °～ -270 ° | 400 ° /s |
軸 5 彎曲 | +130 °～ -130 ° | 405 ° /s | +130 °～ -130 ° | 405 ° /s |
軸 6 翻轉(zhuǎn) | +360 °～ -360 ° | 600 ° /s | +360 °～ -360 ° | 600 ° /s |
| 性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||
1 kg 拾料節(jié)拍 | ||||
25 × 300 × 25 mm | 0.42 s | 0.42 s | ||
TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||
TCP *大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||
加速時間 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||
| 電氣連接 | ||||
電源電壓 | 200-600 V ， 50-60 Hz | |||
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||
| 物理特性 | ||||
底座尺寸 | 210 × 210 mm | 210 × 210 mm | ||
重量 | 52 kg | 54 kg |
產(chǎn)品相關(guān)新聞：ABB鑄造機器人再添“新人”：IRB 1200鑄造專家II
ABB 機器人近日推出*新的鑄造機器人IRB 1200 鑄造專家II代，將用于物料搬運和機床上下料等作業(yè)。
作為一款小型鑄造機器人，這款緊湊型機器人可以提高精密壓鑄工藝的柔性，比如智能手機外殼和其他電子元件的壓鑄，同時縮短節(jié)拍時間。
有了ABB選配的保護系統(tǒng)鑄造專家II代，IRB 1200可在嚴苛環(huán)境下工作，保護等級達到IP66/67。IRB 1200鑄造專家II代從手腕到底座均達到IP66/67防護等級，電氣元件艙密封良好，可有效防止液體或固體污染物進入。ABB鑄造專家II代機器人還具備超強的抗腐蝕能力，并且可以使用高壓蒸汽進行清洗。
“長久以來，鑄造機器人一直用于重型金屬壓鑄和汽車制造領域，以提高其生產(chǎn)效率和速度。如今，它們越來越多地涉足消費電子領域，用于輕型金屬壓鑄。”ABB 機器人產(chǎn)品管理負責人張暉博士說，“這款機器人能幫助我們的客戶提高生產(chǎn)效率，同時提高工件質(zhì)量，縮短節(jié)拍時間?！?/p>
自2014 年推出以來，IRB 1200 一直提供兩種型號，廣泛適用于各類作業(yè)。由于兩種型號之間零部件通用，備件成本大幅降低。兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm，*大有效負載分別為7kg和5kg。
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