IRB120 ABB機(jī)器人

產(chǎn)品簡介：ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選

ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級(jí)潔凈室(100級(jí))”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級(jí)功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。

規(guī)格

型號(hào) 工作范圍 有效荷重 手臂荷重

IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg)* 0.3 kg

特性

集成信號(hào)源 手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源 手腕設(shè)4路空氣 (5 bar)

重復(fù)定位 精度0.01 mm

機(jī)器人安裝 任意角度

防護(hù)等級(jí) IP30

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜或面板嵌入式

運(yùn)動(dòng)

軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +165°～ -165° 250°/s

軸2手臂 +110°～ -110° 250°/s

軸3手臂 +70°～ -90° 250°/s

軸4手腕 +160°～ -160° 320°/s

軸5彎曲 +120°～ -120° 320°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +400°～ -400° 420°/s

性能

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm 0.58 s

TCP*大速度 6.2 m/s

TCP*大加速度 28 m/s2

加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s

電氣連接

電源電壓200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率3.0 kVA

功耗0.25 kW

物理特性

機(jī)器人底座尺寸 180×180 mm

機(jī)器人高度 700 mm

重量 25 kg

環(huán)境

機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí) -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期 *高+70°C（158°F）

相對(duì)濕度 *高95％

噪音水平 *高70 dB (A)

安全性 安全停、緊急停

2通道安全回路監(jiān)測

3位啟動(dòng)裝置

輻射 EMC/EMI屏蔽