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機器人本體
類型：標(biāo)準(zhǔn)手臂型
結(jié)構(gòu)：6軸 獨立多關(guān)節(jié)型
*大可搬重量：6 kg
手臂動作范圍
*大到達距離：1437 mm
*小到達距離：404 mm
前后動作范圍：1033 mm
各軸動作范圍
手臂
旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°
抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+155°
前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -195°~+240°
上臂基準(zhǔn) -85°~+180°
手腕
轉(zhuǎn)動（RW軸）：±190°
彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -130°~+110°
扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°
松下機器人類型標(biāo)志與含義
標(biāo)志 | 說明 |
TM | 沒有特別的標(biāo)志設(shè)計，代表搭載TM機器人本體的各種機器人 |
TL | 沒有特別的標(biāo)志設(shè)計，代表搭載TL長臂機器人本體的各種機器人 |
| 代表搭載FG3控制器的機器人，F(xiàn)G3內(nèi)置焊接電源，所以FG稱為電源融合型焊接專用機器人 |
| 代表搭載WG3控制器的機器人，WG3內(nèi)置焊接電源，具有智能升級、自我進化功能，所以稱為智能融合型焊接專用機器人 |
| 搭載主動送絲軟件以硬件，具有超低飛濺特性的TAWERS機器人，叫做Active TAWERS 機器人 |
| 表示松下激光焊接機器人 |
