三菱電機(jī)水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RH-F SERIES：

·以豐富的功能適應(yīng)各種不同的動(dòng)作區(qū)域，**契合各種用途。

·高剛性手臂與*新的伺服控制以實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。

從要求高速動(dòng)作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。

型號(hào)組成：

RH-3FH(可搬運(yùn)重量3kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)

RH-6FH(可搬運(yùn)重量6kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)

RH-12FH(可搬運(yùn)重量12kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

RH-20FH(可搬運(yùn)重量20kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

特征：

·*高等級(jí)動(dòng)作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及獨(dú)家驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)*高等級(jí)的動(dòng)作性能，提高連續(xù)動(dòng)作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。

·提升上下動(dòng)作的速度：提升了水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人不可或缺的上下動(dòng)作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)

· 提高連續(xù)動(dòng)作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、修正過(guò)負(fù)荷檢出方式、提升連續(xù)動(dòng)作性能，是以往的1.7倍的搬運(yùn)能力，高頻動(dòng)作也可安心使用。

·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑?？蓪⑴渚€、配管裝至抓手安裝部位。

體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至*小，解決配線、配管纏繞問(wèn)題。

·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。

·設(shè)置空間的全面活用：大幅擴(kuò)大轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)，機(jī)器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢(shì)的動(dòng)作范圍擴(kuò)大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢(shì)變更，排除多余動(dòng)作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。