一. 產(chǎn)品簡介

ABB大功率機(jī)器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，*大承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽日隆。

可靠性強(qiáng)——正常運行時間長

該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。

安全性高——安全的投資

對于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

速度快——操作周期時間短

采用ABB**的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至*短。

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）

功率大——適用范圍廣

具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達(dá)650kg），*大到達(dá)距離為2.55~3.5m。

堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

鑄造***型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。

通用性——柔性化集成和生產(chǎn)

可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之*）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

二. 主要特征

三. 技術(shù)參數(shù)

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