|
李群自動(dòng)化機(jī)器人服務(wù)商企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:19950166690
所在區(qū)域:
經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
|
||||||||||||||||||||||||||||||
AH20SCARA 機(jī)器人
一體機(jī)設(shè)計(jì)，無(wú)單獨(dú)控制柜，安裝便捷，節(jié)省空間
負(fù)載高達(dá) 20kg，適用于大負(fù)載的搬運(yùn)場(chǎng)景
800/1050mm 兩種規(guī)格臂長(zhǎng)，覆蓋更廣的工作區(qū)域
防護(hù)等級(jí) IP65 （增加絲桿防護(hù)罩組件） ，適應(yīng)多水滴粉塵環(huán)境，便于沖洗
產(chǎn)品參數(shù)
AH20-0850-0204-2000
| 規(guī)格型號(hào) | AH20-0850-0204-2000 | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| ***大負(fù)載 | 20kg | |
| 臂長(zhǎng) | J1+J2 | 850mm |
| J1 | 400mm | |
| J2 | 450mm | |
| ***大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±131° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期* | 0.44s | |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 | J1+J2 | 11000mm/s |
| J3 | 2400mm/s | |
| J4 | 1600°/s | |
| 重復(fù)定位精度 | J1+J2 | ±0.025mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 額定 | J4:0.05kg·m2 |
| ***大 | J4:0.45kg·m2 | |
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機(jī)重量 | 56kg | |
| I/O接口 | 28路輸入，18路輸出 | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x1，Φ6mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 2.5kW | |
| 工作環(huán)境 | 環(huán)境溫度：0~40℃，相對(duì)濕度：≤90%（無(wú)冷凝） |
AH20-0850-0204-4000
AH20-1050-0204-2000
AH20-1050-0204-4000
產(chǎn)品圖紙
