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品牌/型號：Harmonic Drive/HPG
許用扭矩：1850（N.m）N.m
輸入轉(zhuǎn)速：4500（rpm）r/min
用途：減速機
類別：行星減速機
級數(shù)：單級
品牌：Harmonic Drive
齒面硬度：行星齒輪
輸出轉(zhuǎn)速范圍：0（rpm）rpm
加工定制：是
安裝形式：根據(jù)客戶需求
齒輪類型：行星齒輪
減速比：45
型號：HPG
額定功率：0（kw）kw
布局形式：直軸（帶鍵、中心抽頭）
使用范圍：工業(yè)
| ｜ 產(chǎn)品特點?。⌒吞枴。☆~定表?。‘a(chǎn)品圖紙?。?/td> |
| 在廣泛領域不斷滿足客戶多樣化需求。 HPG系列是一種繼廣受的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機。 |
支持短期交貨（一周內(nèi)） 產(chǎn)品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內(nèi)實現(xiàn)交貨。 高靜力矩容量 主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。 小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下） 內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術，無調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)了齒隙小于3分。 高轉(zhuǎn)矩容量 轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機型的2～2.6倍。可實現(xiàn)大幅小型化。 高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上） 采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機構(gòu)及專用潤滑油，實現(xiàn)了高效率。 安裝簡單 標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。 可以安裝到您選擇的電動機上。 型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔） 電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
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| 機型 : HPG系列 | |
| 型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 | |
| 版本符號 : A表示最新版本 | |
| 減速比 : | |
| ? 型號11=5, 9, 21, 37, 45 | |
| ? 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 | |
| ? 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 | |
| ? 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 | |
| ? 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 | |
| ? 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25 | |
| 輸出軸形狀 : | |
| ? F0=法蘭輸出 | |
| ? J2=直軸（無鍵） | |
| ? J6=直軸（帶鍵、中心抽頭） | |
| ? <型號65的軸輸出為非標設計> | |
| 輸入側(cè)的形狀符號 : | |
| ? U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵） | |
| ? U1以外的符號=減速機型（因安裝電動機而異） | |
| 附加代碼 : | |
| ? BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號14～65） | |
| ? D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU） | |
| ? NR6 =靜音規(guī)格、齒隙6分以下（型號14～50） | |
| 特殊規(guī)格（標準品不標SP。） |
| 型 號 | 減速比 | 輸出轉(zhuǎn)矩 （輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時） | 起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩 | 平均負載轉(zhuǎn)矩 （輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時） | 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 | 容許最大 輸入轉(zhuǎn)速 |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 11 | 5 | 2.5 | 7.8 | 5.0 | 20 | 10000 |
| 9 | 2.5 | 3.9 | 3.9 | |||
| 21 | 3.4 | 9.8 | 6.0 | |||
| 37 | 3.4 | |||||
| 45 | 3.4 | |||||
| 14 | 3 | 2.9 | 15 | 6.4 | 37 | 5000 |
| 5 | 5.9 | 23 | 13 | 56 | 6000 | |
| 11 | 7.8 | 15 | ||||
| 15 | 9.0 | |||||
| 21 | 8.8 | |||||
| 33 | 10 | |||||
| 45 | 10 | |||||
| 20 | 3 | 8.8 | 64 | 19 | 124 | 4000 |
| 5 | 16 | 100 | 35 | 217 | 6000 | |
| 11 | 20 | 45 | ||||
| 15 | 24 | 53 | ||||
| 21 | 25 | 55 | ||||
| 33 | 29 | 60 | ||||
| 45 | 29 | 60 | ||||
| 型 號 | 減速比 | 輸出轉(zhuǎn)矩 （輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時） | 起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩 | 平均負載轉(zhuǎn)矩 （輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時） | 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 | 容許最大 輸入轉(zhuǎn)速 |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 32 | 3 | 31 | 225 | 71 | 507 | 3600 |
| 5 | 66 | 300 | 150 | 650 | 6000 | |
| 11 | 88 | 170 | ||||
| 15 | 92 | |||||
| 21 | 98 | |||||
| 33 | 108 | 200 | ||||
| 45 | 108 | 200 | ||||
| 50 | 3 | 97 | 657 | 195 | 1850 | 3000 |
| 5 | 170 | 850 | 340 | 4500 | ||
| 11 | 200 | 400 | ||||
| 15 | 230 | 450 | ||||
| 21 | 260 | 500 | ||||
| 33 | 270 | |||||
| 45 | 270 | |||||
| 65 | 4 | 500 | 2200 | 900 | 4500 | 2500 |
| 5 | 530 | 1000 | 3000 | |||
| 12 | 600 | 1100 | ||||
| 15 | 730 | 1300 | ||||
| 20 | 800 | 1500 | ||||
| 25 | 850 | 1500 |
| 減速機型 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 型號 | 11 | 14 | 20 | 32 | 50 | 65 | |
| □A | 40 | 60 | 90 | 120 | 170 | 230 | |
| ?B | 40 h7 | 56 h7 | 85 h7 | 115 h7 | 165 h8 | 220 h8 | |
| C | 15 | 21 | 27 | 35 | 53 | 57 | |
| D | - | - | - | - | - | - | |
| E | - | - | - | - | - | - | |
| 重量(kg) <減速機單體> | 軸輸出 | 0.18～0.24 | 0.50～0.60 | 1.6～1.8 | 4.3～4.9 | 13～15 | 32＊～47＊ |
| 法蘭輸出 | 0.14～0.20 | 0.40～0.50 | 1.2～1.4 | 2.9～3.5 | 10～12 | 22～37 |
| 關于輸出軸尺寸，請另行咨詢。 *1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動機而異。 *2 : ＊表示標準為法蘭輸出，軸輸出為非標。 |
| 軸輸入型 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 型號 | 14 | 20 | 32 | 50 | |
| □A | 60 | 90 | 120 | 170 | |
| ?B | 56 h7 | 85 h7 | 115 h7 | 165 h8 | |
| C | 136 | 172 | 269 | 322.5 | |
| D | 58 | 80 | 133 | 156 | |
| E | 78 | 92 | 136 | 166.5 | |
| ?F | 44 | 68 | 90 | 120 | |
| ?G | 59 | 89 | 118 | 168.5 | |
| 重量(kg) <輸入軸型> | 軸輸出 | 0.80～0.90 | 2.4～2.7 | 6.3～6.9 | 17～19 |
| 法蘭輸出 | 0.70～0.80 | 2.0～2.1 | 4.9～5.3 | 14～16 |
| 關于輸出軸尺寸，請另行咨詢。 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。 |
