品牌：平田機工

型號：AR-F650HCS

類型：四軸機器人

材質(zhì)：鑄鐵

是否進口：國產(chǎn)

加工定制：非加工定制

樣品或現(xiàn)貨：現(xiàn)貨

標準編號：AR-F650HCS

外形尺寸：650mm

重量：45kg

負載：5kg

工作半徑：650mm

HIRATA機器人是平田機工日本技術(shù)，上海工廠生產(chǎn)的四軸新型機器人，具有超高速，高精度，現(xiàn)貨供應(yīng)的特點，搭配視覺系統(tǒng)，應(yīng)用方便快捷，容易上手，服務(wù)很到位，價格很合理還很優(yōu)惠，主要機型有AR-F450-HCS,AR-F500-HCS ,AR-F650HCS控制器就在機器人本體上面，節(jié)省控制箱空間。

我們有專業(yè)的售前售后人員對接您，安全可靠。

自動加速功能

根據(jù)動作開始時和結(jié)束時的手臂姿勢，自動地設(shè)

定最合適的加減速

背包型電控箱

電控箱與機器人本體合為一體、

可以節(jié)省系統(tǒng)主電控柜內(nèi)的機器人電控箱安放空間

型號AR-F450HCs AR-F500HCs AR-F650HCs

動作軸數(shù)4 軸

位置檢出方式絕對值

臂長

全長450 mm 500 mm 650 mm

A 軸臂長200 mm 250 mm 400 mm

B 軸臂長250 mm

各軸作業(yè)范圍

A 軸±125 deg

B 軸±145 deg

Z 軸200 mm

W 軸±360 deg

各軸最大速度

A & B 軸6670 mm/s 7060 mm/s 8240 mm/s

Z 軸1120 mm/s

W 軸1940 deg/s

定位重復(fù)精度

A & B 軸±0.015 mm ±0.02 mm

Z 軸±0.01 mm

W 軸±0.005 deg

可搬質(zhì)量

額定2.0 kg

最大5.0 kg

Z 軸壓入力100 N

W 軸容許慣性力矩0.045 kg?m2

應(yīng)用

信號線15 芯×0.2mm2

氣管φ4×2 本, φ6×2 本

本體質(zhì)量33 kg 34 kg 35 kg

適用控制器HNC-92B ( 背包型電控箱)

AR - F 450 HCs

臂長

＜型號填寫例＞

450, 500, 650

型號HNC-92B

類型裝有伺服放大器

裝入系統(tǒng)控制盤類型

外形尺寸W400×D162.2×H310[mm]

質(zhì)量（最大） 11 kg

輸入電源

控制

單相AC200 ～ 230V±10％　

50/60 Hz

動力

単相or

三相AC200 ～ 230V±10％　50/60 Hz

電源容量

控制160 VA

動力

1.1 kVA（單相輸入電源）

1.0 kVA（三相輸入電源）

額定電流

控制0.8 A

動力

3.2 A（三相輸入電源）

4.9 A（單相輸入電源）

安全標準請根據(jù)系統(tǒng)控制盤回路進行確認

控制軸數(shù)4 軸