履帶式拖拉機與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺進入土內，驅動輪不接地。

　　驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，也相應地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅動力。

　　輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。

　　由于驅動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。

　　由此可知，履帶式拖拉機行駛是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

　　履帶運輸車適用于山地、水田、沙漠、丘陵、沼澤、泥濘、森林等復雜地形的短途運輸。機械轉向/液壓轉向，操作簡單，方便靈活。兩個多節(jié)伸縮液壓缸，卸貨更省力。車駕采用矩形方管堅固，車箱采用5㎜鋼板焊接結構。該機動力強勁，采用維柴490發(fā)動機.并且聯(lián)保。

　　機械式工程橡膠履帶，鋼制履帶。使行走穩(wěn)定。履帶運輸車有如下特點：

　　1、使用廣，結構簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

　　2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

　　3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。也可采用雙缸，四缸柴油機。

　　4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

　　5、轉彎半徑小，機動靈活，適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

　　6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。7、配有液壓起降、自卸，降低勞動強度，運輸效率。