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品牌/型號：INVT/英威騰/供應(yīng)英威騰伺服系統(tǒng)
額定電壓：220（V）V
功率：1.5（KW）kw
型號：供應(yīng)英威騰伺服系統(tǒng)
適用電機：1.5KW
品牌：INVT/英威騰
產(chǎn)品認證：CE
加工定制：否
速度響應(yīng)頻率：500（KHz）KHz
產(chǎn)品特點：
最優(yōu)的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。
調(diào)速范圍寬：調(diào)速比可以達到1:50000。
低速性能穩(wěn)定：0.1r/min的速度下，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也可以達到三倍額定負載，速度穩(wěn)定。
機械共振抑制功能：英威騰伺服驅(qū)動器具有兩級陷波功能，可以消除兩個機械共振頻率。
高動態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬可以高達500Hz，突加負載穩(wěn)態(tài)恢復(fù)快，而且負載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小，具有很強的抗干擾性。
位置控制精度高：動態(tài)跟蹤誤差小，可以在高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。
六種控制模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進行動態(tài)切換。
內(nèi)置制動電阻：全系列機型均內(nèi)置制動單元和制動電阻。
0.1r/min電流波形
共振抑制圖
慣量比為5倍的情況下的速度響應(yīng)波形
伺服驅(qū)動器性能規(guī)格表：
規(guī)格型號 | CHS100-0R1-2 | CHS100-0R2-2 | CHS100-0R4-2 | CHS100-0R7-2 | CHS100-1R0-2 | CHS100-1R5-2 |
功率 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W |
額定電流 | 1.2 | 1.8 | 2.8 | 4.5 | 5.7 | 8 |
主回路電源 | 單相,三相220V±15%/50HZ | |||||
控制回路電源 | 單相220V±15%/50HZ | |||||
接口電源 | DC12V~24V，±10%，500mA以上 | |||||
控制方式 | 矢量控制，SVPWM | |||||
基本控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式 | |||||
動態(tài)制動 | 有 | |||||
再生制動單元 | 內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻 | |||||
開關(guān)量 | 13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出 | |||||
模擬量 | 2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V | |||||
脈沖量 | 2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出 | |||||
保護功能 | 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等 | |||||
輸入脈沖頻率 | 500kHz(差動輸入)，200kHz(開路集電極輸入) | |||||
定位反饋脈沖 | A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||||
脈沖放大范圍 | 電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500 | |||||
定位精度 | ±1脈沖 | |||||
穩(wěn)速精度 | ±0.03% | |||||
力矩控制范圍 | 由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V，最大力矩：300%額定 | |||||
速度頻率響應(yīng) | 500Hz | |||||
速度控制范圍 | 最低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，最高5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1:50000 | |||||
模擬速度指令輸入 | DC 0～±10V/最大轉(zhuǎn)速 | |||||
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC 0～±10V/最大力矩 | |||||
力矩線性 | ±10%以下 | |||||
推薦慣量比 | 15倍以下 | |||||
通訊 | RS232：主機1：1通訊、RS485：主機1：n通訊，n≤32，Modbus協(xié)議、CAN | |||||
防護等級 | 自然冷卻,IP20 | 風(fēng)冷,IP20 | ||||
使用環(huán)境 | 工作溫度：0～45℃，儲存溫度：-20～80℃(不凍結(jié))，濕度：≤90％RH（無結(jié)露） |
