品牌/型號(hào)：三門輝煌/HH06-1

型號(hào)：HH06-1

用途：機(jī)器人控制系統(tǒng)

品牌：三門輝煌

產(chǎn)品認(rèn)證：OK

加工定制：是

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產(chǎn)品特點(diǎn)：

☆ 采用多層線路板，３２ 位高性能的 ＣＰＵ 和超大規(guī)?？删幊唐骷?ＦＰＧＡ，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

☆ 采用自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片；

☆ ６軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展到２４軸；

☆ 采用8寸液晶屏；

☆ 遵循標(biāo)準(zhǔn)Ｇ代碼，但是做了補(bǔ)充；無數(shù)控編程經(jīng)驗(yàn)的也會(huì)操作，示教中自動(dòng)生成G代碼。示教過程中只要按X+ X- Y+ Y- Z+ Z- A+ A- B+ B- C+ C- 到了指定的位置，按“采點(diǎn)”按鍵即可自動(dòng)產(chǎn)生G代碼；

☆ 標(biāo)準(zhǔn)是１６路輸入，１６路輸出接口；最多支持４６入４０出。

☆ 全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

☆ 有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；

☆ 可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作；

☆ 在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)／伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；

☆ 本系統(tǒng)最大特點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)、增量編碼器的伺服電機(jī)都可做機(jī)器人，只要在每個(gè)關(guān)節(jié)上安裝原點(diǎn)傳感器（DC24V接近開關(guān),NPN型，常開常閉都行）；

☆ 系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、ＩＯ信息、軸

的速度、位置都可實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控；

☆ 機(jī)械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機(jī)械手的整機(jī)性能；

☆示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口

輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。