品牌/型號(hào)：TIR/TIR-C600

額定電壓：24（V）V

功率：0.01（KW）kw

型號(hào)：TIR-C600

適用電機(jī)：伺服/步進(jìn)

品牌：TIR

產(chǎn)品認(rèn)證：CE

加工定制：是

速度響應(yīng)頻率：1250（KHz）KHz

主要特性：

(1)6軸控制，每軸輸出脈沖頻率12.5Mhz；脈沖輸出方式兩種可選：正脈沖+負(fù)脈沖，脈沖+方向；

(2)6軸線性同步（線性插補(bǔ)）；

(3)先進(jìn)的智能S曲線加減速規(guī)劃，支持非對(duì)稱加減速，任何時(shí)刻改變運(yùn)動(dòng)規(guī)劃都能精準(zhǔn)地平滑運(yùn)動(dòng)過程；

(4)支持雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的疊加運(yùn)動(dòng)；

(5)超高精度電子齒輪同步運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)軸、主動(dòng)軸在任何狀態(tài)都可以自由/同步接合（gearin）和脫離（gearout）；

(6)支持連續(xù)的平面或空間直線/圓弧插補(bǔ)（軟件模塊實(shí)現(xiàn)）；

(7)創(chuàng)新的事件處理機(jī)制，與運(yùn)動(dòng)控制關(guān)聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)高速同步,事件指令處理時(shí)間<0.1uS；

(8)64位處理，控制指令更精準(zhǔn)；

(9)32位的位置反饋，編碼器最高輸入頻率12MHz（禁止數(shù)字濾波），或1.5MHz（使能數(shù)字濾波）；

(10)位置誤差補(bǔ)償功能，保證定位準(zhǔn)確，輕松實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；

(11)具有輔助編碼器接口，共手輪等設(shè)備輸入；

(12)控制周期：0.16 mS；單芯片運(yùn)動(dòng)控制ASIC，工作更可靠；

(13)支持4~100字符加密，保護(hù)系統(tǒng)集成商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；

(14)提供運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試評(píng)估軟件：MCSOFT，助力用戶二次開發(fā)；

(15)提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù)，可用于Window2000/XP/7平臺(tái)二次開發(fā)；

(16)提供VC++、VB、.Net、LabView開發(fā)的例子；

功能參數(shù)：

1、脈沖輸出方式兩種可選：正脈沖+負(fù)脈沖，脈沖+方向，32位的位置范圍(PULSE)；

線性軸：-2,147,483,648～2,147,483,647，即[-2^31,2^31)；

環(huán)形軸：0～2,147,483,647,即[0,2^31)；

2、位置誤差：<= 1 PULSE；

3、速度范圍：-12500000 PULSE/S～12500000 PULSE/S；

例如，對(duì)于分辨率為10000 PULSE/轉(zhuǎn)的電機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍為：+- 75000 RPM（轉(zhuǎn)/分）；

4、指令速度分辨率（誤差）：<= 0.003% ；

5、支持電子齒輪運(yùn)動(dòng)模式；

6、主、輔編碼器輸入：A相+B相+Z相；

7、每軸6個(gè)多功能I/O可定義為：正限位開關(guān)、負(fù)限位開關(guān)、伺服到位（INP）、急停/外部設(shè)備報(bào)警1、外部設(shè)備報(bào)警2、外部設(shè)備報(bào)警3，不使用這些功能時(shí)可將I/O定義為普通輸入，或普通輸出；配置為輸入時(shí)，每個(gè)I/O都具有鎖存功能以及數(shù)字濾波功能；

8、原點(diǎn)開關(guān)輸入、位置捕捉輸入每軸各一個(gè)，也可用于普通開關(guān)量輸入；

9 、16個(gè)全局I/O，可獨(dú)立配置為輸入或輸出；

10、2個(gè)獨(dú)立輸出，可用于與其它設(shè)備同步，或作為普通輸出。