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上海優(yōu)愛(ài)寶機(jī)器人技術(shù)有限公司企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:15840993464
所在區(qū)域:
經(jīng)營(yíng)范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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品牌/型號(hào)：UIROBOT/UIM24XXX
功率：0（KW）kw
額定電壓：12-50（V）V
速度響應(yīng)頻率：0（KHz）KHz
型號(hào)：UIM24XXX
品牌：UIROBOT
加工定制：是
UIM24202 / 04 / 08 CAN2.0B指令控制 微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器 | |
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微型一體化設(shè)計(jì) - 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm - 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作 - 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用便于散熱 電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性 - 寬電壓輸入12 ~ 40VDC - 電流輸出2 ~ 8A峰值可調(diào)相電流，指令調(diào)整 - H橋雙極恒流,微步1 ~ 16細(xì)分 網(wǎng)絡(luò)通訊特性 - CAN2.0 A / B - 兩根導(dǎo)線，1兆通訊速率，10000米距離 - 強(qiáng)抗噪特性，支持100個(gè)組網(wǎng)節(jié)點(diǎn) DSP微處理系統(tǒng)和上位機(jī)開發(fā) - 穩(wěn)定可靠的64位計(jì)算精度DSP硬件 - 控制指令豐富，架構(gòu)簡(jiǎn)單直觀 - 智能控制、高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面 - 完善的SDK和上位機(jī)底層控制驅(qū)動(dòng) - 基于VC++，C，C#，VB的控制例程 | 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制 - 絕對(duì)位置記錄/反饋，掉電保護(hù) - 正交編碼器輸入，可實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制 - 線性/非線性加減速，S-曲線，PT / PVT控制 - 行程間隙補(bǔ)償 高級(jí)I / O控制（無(wú)需上位機(jī)） - 3數(shù)字端口，1模擬端口（12位） - 1 TTL輸出端口 - 3種觸發(fā)模式可設(shè)（連續(xù)/間隔/單次） - 6組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)配置 - I / O控制預(yù)設(shè)動(dòng)作 - I / O觸發(fā)實(shí)時(shí)通知（RTCN） - 12種事件（I/O變化） - 13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作 其它特性 - 上電后自動(dòng)狀態(tài)設(shè)置 - 緊急狀態(tài)觸發(fā)上鎖 - 用戶可編程 |
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簡(jiǎn)介
UIM242是使用CAN總線通訊控制的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42 / 57 / 85 / 110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于16.5 mm。
使用UIM242運(yùn)動(dòng)控制器搭建工控系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單。用戶可直接使用優(yōu)愛(ài)寶SimpleCAN協(xié)議通過(guò)自己的CAN主機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)“電機(jī)-傳感器-第三方執(zhí)行器”網(wǎng)絡(luò)的控制。也可以使用優(yōu)愛(ài)寶的UIM2501，USBC9100或PCIC120等網(wǎng)關(guān)，通過(guò)基于RS232的字符串指令或SimpleCAN協(xié)議來(lái)控制整個(gè)工控網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)網(wǎng)關(guān)可同時(shí)控制100臺(tái)UIM242運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器。
UIM242可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S曲線PV / PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及用戶編程等模塊。
UIM242內(nèi)置高性能DSP微處理系統(tǒng)，控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成?？刂浦噶钬S富，架構(gòu)簡(jiǎn)單直觀。提供完善的SDK和用戶機(jī)底層控制驅(qū)動(dòng)以及基于VC++，C，C#，VB的控制例程。
運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。使用方式見(jiàn)“運(yùn)動(dòng)控制器安裝示意圖”。
