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焊線機視覺檢測與定位系統(tǒng)

焊線機視覺檢測與定位系統(tǒng)是半導(dǎo)體晶片生產(chǎn)的核心技術(shù)所在，視覺系統(tǒng)決定了晶片的檢測和定位精度，完美的晶片檢測定位的圖像處理算法，使得系統(tǒng)在速度和精度上都可滿足焊線生產(chǎn)的需求，對于自動晶片焊接設(shè)備的自動化、智能化和產(chǎn)業(yè)化有著不可替代的作用。

基于幾何特征的匹配算法

基于幾何特征的模板匹配算法對于光照的影響不是很敏感，且可以有效地處理遮擋問題，對于非剛性變形（伸縮、旋轉(zhuǎn)等）也可以得到滿意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如邊緣、角點、模板重心……。并對特征進(jìn)行訓(xùn)練，通過訓(xùn)練后得到的特征對目標(biāo)圖像進(jìn)行特定搜索匹配?；趲缀翁卣鞯哪０迤ヅ浞椒ň哂恤敯粜院谩⒖垢蓴_性強；對于復(fù)雜情況如遮擋和部分隱藏的情況也可以得到預(yù)想的匹配效果；而且可以很好的處理旋轉(zhuǎn)、伸縮變形、微小畸變的情況。本軟件開發(fā)包幾何模板匹配功能：

1．魯棒性：可處理遮擋、光照不均勻、明暗變化等情況；

2．旋轉(zhuǎn)：搜索角度范圍為：

0.0～360.0°任意角度；

3．匹配精度：位置精度為 0.05 像素，角度精度為 0.01 度；

4.可多目標(biāo)點搜索，允許重疊；

5.典型匹配耗時：

（硬件配置：WindowXP系統(tǒng)，CPU雙核2.4GHz，內(nèi)存1G）