品牌：激光導(dǎo)航

型號(hào)：ANT

用途：搬運(yùn)機(jī)器人

控制方式：可編程控制機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式

安裝方式：地面固定安裝

操作機(jī)坐標(biāo)形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

加工定制：加工定制

自由度數(shù)：360

負(fù)載能力：6000kg

重復(fù)定位精度：0.1mm

可達(dá)半徑：270mm

最大工作速度：1m/s

外形尺寸：300mm

重量：56kg

自然導(dǎo)航：定位

Lite+：控制

激光導(dǎo)航：避障

自主導(dǎo)航：任務(wù)管理

機(jī)器人：易于工業(yè)集成

激光導(dǎo)航被引入到AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車），堪稱導(dǎo)航技能的一次巨變。如今又迎來了其它一次巨大前進(jìn)：自然導(dǎo)航。顛末進(jìn)程消除現(xiàn)有導(dǎo)航環(huán)境中對(duì)于于反射器或者者標(biāo)志物的需要，用戶可以完全自由地配備或者者重新配備自動(dòng)導(dǎo)引車在客?；蛘哒邚S房?jī)?nèi)的移動(dòng)路徑。

　　自然導(dǎo)航是科爾摩根NDC不雅觀念團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)意之一。該團(tuán)隊(duì)的日常職責(zé)是提出有關(guān)導(dǎo)航、硬件、軟件和調(diào)養(yǎng)方面的創(chuàng)意，用于車輛自動(dòng)化裝備。

　　關(guān)于這項(xiàng)技能，海內(nèi)的幾許個(gè)廠商也在做，有的廠商已經(jīng)出了產(chǎn)品。不過據(jù)小編我不雅觀不雅觀察，宛若還是有些眇小的差異。具體的，大家看視頻吧：

顛末進(jìn)程自然導(dǎo)航，可以移除了了所無(wú)效于控制自動(dòng)導(dǎo)引車行駛路徑的界限。自然導(dǎo)航具有安裝時(shí)間短、成本更低以及對(duì)于于運(yùn)行的影響最小化等特點(diǎn)。而且便于擴(kuò)展系統(tǒng)以及為自動(dòng)導(dǎo)引車創(chuàng)建新的路徑。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車越發(fā)自由地導(dǎo)航時(shí)，安全性也就改觀越發(fā)重要，然而自動(dòng)導(dǎo)引車上的安全傳感器可以在探測(cè)到物體后60毫秒內(nèi)作出回音，這比人類的回音速度要快3至4倍。

什么是自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航技術(shù)是通過專家級(jí)激光掃描傳感器感知周圍環(huán)境，并通過先進(jìn)的SLAM算法構(gòu)建地圖的導(dǎo)航形式。與傳統(tǒng)的磁帶、色帶或者二維碼等導(dǎo)航形式相比，該技術(shù)就像是給AGV裝上了一個(gè)會(huì)思考的大腦，使AGV變得更加智能靈活，并大大降低了對(duì)地面條件的需求。

自然導(dǎo)航的再定義：更接近于人的認(rèn)知和判斷

發(fā)明了SLAM算法的Hugh FrancisDurrant-Whyte曾提出機(jī)器人在導(dǎo)航中需要解決的三個(gè)一般性問題：

1、Where am I？

2、Where do I want to go？

3、How can I get there？

我在哪兒？我想要去哪兒？我怎么去？——成為了自然導(dǎo)航最初的構(gòu)想理念。

盡管導(dǎo)航方式不斷發(fā)展，但無(wú)論是有軌導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，還是激光導(dǎo)航，都沒法避開一個(gè)很大的痛點(diǎn)——人工設(shè)置路標(biāo)需要較長(zhǎng)的安裝時(shí)間和環(huán)境改造成本。而要解決這個(gè)問題，就需要在環(huán)境地圖未知的情境下，通過更豐富的智能感知系統(tǒng)，借助自然本來具有的環(huán)境特征，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自定位和導(dǎo)航。盡可能仿照人類的導(dǎo)航邏輯，來解決上述“我在哪兒？我想要去哪兒？我怎么去？”的問題。

在針對(duì)性的改善傳統(tǒng)痛點(diǎn)并解決以上三個(gè)問題方面，自然導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)路徑為：機(jī)器人在未知環(huán)境中某一位置出發(fā)，通過多種仿生、類人化的環(huán)境感知傳感器持續(xù)的判斷所在環(huán)境中各類標(biāo)志物體的自然特征，持續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)集成和融合分析，進(jìn)行自定位的同時(shí)建立連續(xù)的環(huán)境地圖，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，完成導(dǎo)航任務(wù)。

不難發(fā)現(xiàn)，相較于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)，自然導(dǎo)航優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：

1、無(wú)需調(diào)整基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需人工添加標(biāo)記，自然界中有什么，就用什么。大幅提升工作效率；

2、系統(tǒng)柔性高，路徑規(guī)劃更加靈活；

3、環(huán)境適應(yīng)能力大大增強(qiáng)，系統(tǒng)冗余能力大幅提升。

目前朗馳欣創(chuàng)的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)已經(jīng)完全從眾多的概念產(chǎn)品中脫穎而出，完成產(chǎn)品落地與產(chǎn)業(yè)化部署，對(duì)電力、市政、鐵路、發(fā)電、IDC數(shù)據(jù)中心、石油石化等眾多特種行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；某墒鞈?yīng)用。在伴隨著類人化的智能程度的同時(shí)，卻具備人所不具有的野外環(huán)境適應(yīng)性、無(wú)人管控下的生存能力、貼近行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)能力。自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢、數(shù)據(jù)挖掘已然成為成熟的基礎(chǔ)性標(biāo)配功能。繼而將更大的精力聚焦在數(shù)據(jù)化、智能化與平臺(tái)化的大解決方案上。

自然導(dǎo)航既然更加先進(jìn)，為什么目前業(yè)界仍未將其作為主流技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用呢？

主要有三大技術(shù)難點(diǎn)：

其一，SLAM的算法非常復(fù)雜；

其二，從二維到三維的跨越較難實(shí)現(xiàn)，從三維到多維信息融合更難實(shí)現(xiàn)；

最后，核心問題還在于，越來越多的環(huán)境，需要多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，而多機(jī)器人之間的通信拓?fù)?、任?wù)規(guī)劃和地圖融合，這對(duì)于缺乏大環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)來說又是一大難題。

但業(yè)界也不乏成功經(jīng)驗(yàn)。

比如提出工業(yè)4.0的德國(guó)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域就擁有眾多技術(shù)卓越的廠商，科爾摩根便以其NDC8系統(tǒng)提出使用自然導(dǎo)航技術(shù)而備受業(yè)界關(guān)注。緊隨其后，瑞士Bluebotics也在去年底攜其自然導(dǎo)航技術(shù)全面進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)。