品牌：Rexroth/力士樂

型號(hào)：MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

功能：功率伺服

驅(qū)動(dòng)元件類型：液壓

控制方式：其他

功率：2000kw

額定電壓：220V

產(chǎn)品認(rèn)證：UC

速度響應(yīng)頻率：200KHz

加工定制：非加工定制

R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN力士樂伺服電機(jī)特性與功用

特性與功用:◆用于苛刻運(yùn)用的運(yùn)送和定位，徹底非觸摸的傳動(dòng)概念能夠確保在真空中進(jìn)行無(wú)塵運(yùn)送

◆能夠滿意各種尺度要求，能夠適應(yīng)需求最高精確度的各種條件

◆不只運(yùn)送載體還對(duì)其進(jìn)行獨(dú)自操控，拼裝機(jī)械手的規(guī)劃能夠更加簡(jiǎn)單，明顯減少了轉(zhuǎn)移作業(yè)和轉(zhuǎn)移時(shí)刻

◆軟件為一切載體的運(yùn)動(dòng)供給自在編程能力，能夠適應(yīng)各種不同的工藝條件

◆ NYCe 4000操控渠道為診斷、差錯(cuò)分析和保護(hù)供給各種可能性。

MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN

MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

zui大電流 [A] 12 20 36

典型電機(jī)額定功率 [kW] 3 4 7,5

輸入電壓 [V] DC 254...750 V

中間電路

切換頻率/zui大輸

出頻率

4 kHz 0 ... 400 Hz

8 kHz 0...800 Hz

輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓

中間電路電壓 [V] DC 254...750 V

控制電壓

不帶控制部分和

電機(jī)制動(dòng)器的功

率消耗

[W] 17 11

防護(hù)

電磁兼容性 EN 61800-3?

制冷類型 空氣冷卻

規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

認(rèn)證 EN 61800-5-1?

UL 508 C?

重量

塊 [kg] 5,5 5,6 7,5

尺寸

HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036

尺寸

高度 H [mm] 440 440 440

寬度 B [mm] 50 50 75

力士樂MSK同步伺服馬達(dá)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。Rexroth同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)：緊湊和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分級(jí)轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘；用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)；高防護(hù)等級(jí)IP65；不同的冷卻方式。

力士樂伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN技術(shù)資料

R911299910

最大扭矩 MMax 4 ... 495 Nm

最大速度 nMax 3200 ... 9000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

1）使油液具有一定的壓縮性，致使體系發(fā)生噪聲、振蕩和引起運(yùn)動(dòng)部件的匍匐，破壞了作業(yè)的平穩(wěn)性；

（2）易使油液氧化變質(zhì)，降低油液的運(yùn)用壽命。

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐運(yùn)用情況（1）裝置辦法

本次運(yùn)用的直線電機(jī)動(dòng)塊型號(hào)為MLP070B-0150-FS-N0CN-NNNN，數(shù)量為2；

定塊型號(hào)為MLS070S-3A-0600-NNNN，數(shù)量為3 。

裝置辦法選用的是平行裝置多動(dòng)塊接連裝置，其中3塊定塊按相同的磁極方向接連擺放裝置，2塊動(dòng)塊以相同的出線方向接連裝置。

（2）接線辦法，本次運(yùn)用的是單驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)雙動(dòng)塊的運(yùn)用辦法。

調(diào)試留意：力士樂Rexroth直線電機(jī)的參數(shù)現(xiàn)已存在軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)中，調(diào)試時(shí)下載了該直線電機(jī)規(guī)范參數(shù)后，應(yīng)將如下參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)更改，使其滿意雙動(dòng)塊運(yùn)用的實(shí)踐狀況。

該雙動(dòng)塊裝置辦法現(xiàn)已在某蝸桿磨床中運(yùn)用，作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。力士樂Rexroth的直線運(yùn)動(dòng)體系（LMS）是用于運(yùn)送和定位物料與工件的獨(dú)特技能處理方案。當(dāng)傳統(tǒng)的滾輪、鏈條或皮帶體系因?yàn)楦鞣N原因抵達(dá)其極限時(shí)，LMS是完美的概念。它具有更高的精度，答應(yīng)對(duì)獨(dú)自和同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自在編程，并且比傳統(tǒng)體系更快。尤其是徹底非觸摸的傳動(dòng)概念能夠確保在真空中進(jìn)行無(wú)顆粒運(yùn)送。

十分精確

LMS不只能夠供給極高的定位精度并且具有很高的可重復(fù)性。這是經(jīng)過(guò)單個(gè)電機(jī)之間的傳感器和NYCe 4000運(yùn)動(dòng)操控體系完成的。內(nèi)部運(yùn)動(dòng)曲線有助于完成高度同步性，并且能夠?qū)d體進(jìn)行高度精確的定位。

可獨(dú)自擴(kuò)展

LMS能夠滿意生產(chǎn)中的各種尺度要求。關(guān)于十分長(zhǎng)的生產(chǎn)線，能夠經(jīng)過(guò)多個(gè)電機(jī)輕松對(duì)該體系進(jìn)行晉級(jí)。載體能夠輕松包容較大分量，并且能夠在相同定位精度下移動(dòng)較輕的物體。已成功施行了具有不同載體尺度和分量的多個(gè)體系。

平行軸裝置有必要滿意一下條件，才能確保成功；

l 相同的動(dòng)塊和定塊

l 軸之間進(jìn)行剛性銜接。

l 動(dòng)塊方位偏移差錯(cuò)在進(jìn)給方向上<1mm。

l定塊方位偏移差錯(cuò)在進(jìn)給方向上<1mm。

l 定塊的磁極順序要一致。

l 假如能夠的話，負(fù)載均勻分布于兩個(gè)電機(jī)上。

特征

符合CDC指南，以防止結(jié)核病暴露控制標(biāo)準(zhǔn)和防止手術(shù)煙霧的激光輻射

細(xì)菌過(guò)濾效率> 99.9％

提供5種顏色編碼的尺寸

最高的ASTM耐流體性（160毫米汞柱）

非天然橡膠乳膠制造

無(wú)需預(yù)拉伸帶

杜拉-網(wǎng)? ?殼來(lái)抵抗高溫和潮濕崩潰

無(wú)需金屬鼻箍即可輕松模制鼻梁密封

面罩自然形成輪廓，沒有壓力點(diǎn)

皮帶牢固固定，因此不會(huì)在密封處斷裂

Softspun ? ?襯里提高舒適性和耐用性

柔軟的泡沫鼻墊可增加舒適度

通過(guò)NIOSH認(rèn)證，對(duì)非油基微粒的過(guò)濾效率達(dá)到95％或更高

通過(guò)42CFR84認(rèn)證

符合ANSI / ISEA 110-2009第7.11.1節(jié)的耐熱性和阻燃性

像所有Moldex產(chǎn)品和包裝一樣，100％無(wú)PVC-是更環(huán)保的選擇