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汕頭市金濠機(jī)電設(shè)備有限公司企業(yè)會(huì)員第2年
聯(lián)系電話:15855205436
所在區(qū)域:
經(jīng)營范圍:工程機(jī)械
企業(yè)信息未認(rèn)證
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品牌/型號(hào)：德誠/DCAC15020
功率：3（KW）kw
額定電壓：220（V）V
產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9001
速度響應(yīng)頻率：500（KHz）KHz
一:主回路接線
備注: 主回路電源可用單相AC220V或三相AC220V
二:參數(shù)設(shè)置
1:接通驅(qū)動(dòng)器電源, 按MODE按鈕,顯示:PN000
2:用DATA鍵,上、下鍵選擇您所需要的參數(shù)號(hào)碼,顯示:PN***
3:按住DATA鍵2秒,顯示參數(shù)值。
4用DATA鍵移位,用上、下鍵修改您所需要的數(shù)值。
5修改完參數(shù)按住DATA鍵2秒確認(rèn),參數(shù)存儲(chǔ)后顯示: PN***
6重復(fù)2~5步驟設(shè)置其他參數(shù)。
7:待所有參數(shù)設(shè)置完畢后關(guān)掉電源重新上電。
三: 需要設(shè)置的參數(shù)
| 參數(shù)號(hào) | 設(shè)定值 | 功能說明 |
| PN001 | 100 | 速度環(huán)比例增益（值越大，剛性越大） |
| PN002 | 10 | 速度環(huán)積分增益（值越小，定位越快） |
| PN10-2 | XX0X | 控制模式 |
| PN10-3 | X0XX | 0/1 電機(jī)正反轉(zhuǎn) |
| PN21 | 10000 | 電子齒輪分子 |
| PN022 | 250 | 電子齒輪分母 （200~600） |
| PN023 | 60 | 位置比例增益 （值越大，速度越快） |
| PN024 | 20 | 位置積分時(shí)間（值越大，定位越平順） |
| PN026 | 30 | 速度前饋增益（值越大，剛性越大） |
| PN040 | 120 | 過載能力 （值越大，過載能力越強(qiáng)） |
四:信號(hào)控制接線
注意:使用DC24V電源時(shí),請(qǐng)?jiān)贑P和CW信號(hào)中分別加串聯(lián)一個(gè)3000歐姆,1/4W的電阻.
五:編碼器接線
驅(qū)動(dòng)器端(D20芯) 伺服電機(jī)端(航插)
1#、2# B
3#、4# I
5#、 A
6#、 C
7# H
8# D
9# G
10# E
20# F(屏蔽地)
六：伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整步驟：（位置環(huán)控制模式）
1：先將伺服驅(qū)動(dòng)器通電,然后將PN023(位置環(huán)增益)先設(shè)為較低值(50)
2: 逐漸增加PN001(速度環(huán)增益)到電機(jī)不產(chǎn)生異常響聲或振動(dòng)為止
3：逐漸增加PN023(位置環(huán)增益)到電機(jī)不產(chǎn)生異常響聲或振動(dòng)為止
4：逐漸減小PN002(速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù))，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。
5：隨后對(duì)位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。
6:如果想進(jìn)一步改善響應(yīng)曲線, 在電機(jī)不產(chǎn)生異常響聲或振動(dòng)的范圍內(nèi)加大PN026(速度前饋增益)
詳細(xì)說明請(qǐng)歡迎來電來函咨詢。
