品牌：安川電機\Yaskawa

型號：MS165

用途：打磨機器人

控制方式：可編程控制機器人

驅(qū)動方式：電動式

安裝方式：地面固定安裝

操作機坐標(biāo)形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

加工定制：加工定制

負(fù)載能力：165kg

? ? ? ?機器人柔性打磨系統(tǒng)采用自適應(yīng)接觸力控制方式，運用優(yōu)化控制算法來驅(qū)動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料不良，做到打磨均勻、可控，安全性好。協(xié)作機器人手臂、柔性力控系統(tǒng)、拋光打磨工具、六維力傳感器/恒力執(zhí)行器、工裝夾具、除塵系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等組成。

現(xiàn)有的許多工件加工過程中都需要進行打磨工作，傳統(tǒng)打磨完全由人工操作，速度慢、工作強度大、打磨產(chǎn)生的灰塵鋁屑對打磨工人身體健康有很大的威脅，打磨工作中存在操作安全隱患，現(xiàn)有的一些打磨機械，多為半自動打磨，需要人工對打磨工件進行拿取和固定，打磨機械大多數(shù)只能夠打磨一種產(chǎn)品，具有局限性，且打磨過程中相打磨不夠精確。不能夠?qū)Υ蚰C器人打磨工作站 完全代替人工打磨 減低工作強度 提高工作效率 減低安全隱患。?

人工可以離開 機器人自動抓取，旋轉(zhuǎn)平臺自動旋轉(zhuǎn)，機器人帶動夾具打磨工裝，實現(xiàn)打磨 ，力矩傳感器實現(xiàn)對打磨過程中的砂輪，布輪等實現(xiàn)精確補償，實現(xiàn)打磨產(chǎn)品的統(tǒng)一性。本設(shè)備通用性強，根據(jù)不同的產(chǎn)品，更換不同的工裝，實現(xiàn)一機多用的可能性。?