品牌：Schneider/施耐德

型號(hào)：BTB

功能：功率伺服

驅(qū)動(dòng)元件類型：機(jī)電

控制方式：半閉

功率：1-3kw

額定電壓：30V

產(chǎn)品認(rèn)證：公司

速度響應(yīng)頻率：550KHz

加工定制：是

外形尺寸：220mm

重量：330kg

輸出電壓：380v

速度影響頻率：550khz

額定電壓：30v

功率：1-3kv

這類伺服系統(tǒng)的位置檢測(cè)點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)電機(jī)（常用交直流伺服電機(jī)）或絲杠端引出，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)和絲杠旋轉(zhuǎn)角度來(lái)間接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而不是直接檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位置。由于在半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。另外，由于在位置環(huán)內(nèi)各組成環(huán)節(jié)的誤差可得到某種程度的糾正，而位置環(huán)外的各環(huán)節(jié)如絲杠的螺距誤差、齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差均難以消除。因此，其精度比開(kāi)環(huán)要好，比閉環(huán)要差。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。

由于伺服系統(tǒng)是由位置環(huán)和速度環(huán)組成的，當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：

??? 1)模塊交換法

??? 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的機(jī)床電器驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是一致的，當(dāng)其中的某一軸發(fā)生機(jī)床電器故障時(shí)，可以用另一軸來(lái)替代，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，快速確定故障的部位。

??? 2)外接參考電壓法

??? 當(dāng)某機(jī)床電器軸進(jìn)給發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。如sIM()DRIVE61lA進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊，首先斷開(kāi)閉環(huán)控制模塊上x(chóng)331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負(fù)端兩接點(diǎn)，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x(chóng)331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號(hào)兩接點(diǎn)。接通機(jī)床電源，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，再短接電源和監(jiān)控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點(diǎn)，X141—64驅(qū)動(dòng)使能和X141—9使能電壓+24V。

??? 只有當(dāng)3個(gè)使能機(jī)床電器信號(hào)都有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能工作。當(dāng)使能端子63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有進(jìn)給軸運(yùn)行，伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)地自然停止；當(dāng)使能端子64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度定值為零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)使能端子65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度給定值立即置零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下，伺服電動(dòng)機(jī)就在外加的參考電壓控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)則決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這時(shí)可判斷驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

??? 配備FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)和晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速裝置。

??? 故障現(xiàn)象：y軸正向進(jìn)給正常，反向進(jìn)給時(shí)有時(shí)移動(dòng)，有時(shí)停止，采用手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給時(shí)也是如此。通過(guò)用機(jī)床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅(qū)動(dòng)位置上。用手搖脈沖發(fā)生器讓y軸正、反向進(jìn)給，將示波器測(cè)試棒接CHl9和CH20兩測(cè)試端，觀察電動(dòng)機(jī)電流波形，可以看出，反向波形有時(shí)為一條直線，偶爾閃出幾個(gè)負(fù)向波形，可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)負(fù)向供電不正常。用萬(wàn)用表測(cè)量速度調(diào)節(jié)器輸出端CH8點(diǎn)電壓，其極性隨正、反向進(jìn)給而改變，無(wú)斷續(xù)現(xiàn)象。測(cè)方向控制電路腳電壓，正向進(jìn)給時(shí)為oV，反向進(jìn)給時(shí)為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統(tǒng)是由位置環(huán)和速度環(huán)組成的，當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：

??? 1)模塊交換法

??? 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的機(jī)床電器驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是一致的，當(dāng)其中的某一軸發(fā)生機(jī)床電器故障時(shí)，可以用另一軸來(lái)替代，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，快速確定故障的部位。

??? 2)外接參考電壓法

??? 當(dāng)某機(jī)床電器軸進(jìn)給發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。如sIM()DRIVE61lA進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊，首先斷開(kāi)閉環(huán)控制模塊上x(chóng)331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負(fù)端兩接點(diǎn)，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x(chóng)331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號(hào)兩接點(diǎn)。接通機(jī)床電源，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，再短接電源和監(jiān)控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點(diǎn)，X141—64驅(qū)動(dòng)使能和X141—9使能電壓+24V。

??? 只有當(dāng)3個(gè)使能機(jī)床電器信號(hào)都有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能工作。當(dāng)使能端子63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有進(jìn)給軸運(yùn)行，伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)地自然停止；當(dāng)使能端子64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度定值為零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)使能端子65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度給定值立即置零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下，伺服電動(dòng)機(jī)就在外加的參考電壓控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)則決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這時(shí)可判斷驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

??? 配備FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)和晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速裝置。

??? 故障現(xiàn)象：y軸正向進(jìn)給正常，反向進(jìn)給時(shí)有時(shí)移動(dòng)，有時(shí)停止，采用手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給時(shí)也是如此。通過(guò)用機(jī)床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅(qū)動(dòng)位置上。用手搖脈沖發(fā)生器讓y軸正、反向進(jìn)給，將示波器測(cè)試棒接CHl9和CH20兩測(cè)試端，觀察電動(dòng)機(jī)電流波形，可以看出，反向波形有時(shí)為一條直線，偶爾閃出幾個(gè)負(fù)向波形，可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)負(fù)向供電不正常。用萬(wàn)用表測(cè)量速度調(diào)節(jié)器輸出端CH8點(diǎn)電壓，其極性隨正、反向進(jìn)給而改變，無(wú)斷續(xù)現(xiàn)象。測(cè)方向控制電路腳電壓，正向進(jìn)給時(shí)為oV，反向進(jìn)給時(shí)為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統(tǒng)是由位置環(huán)和速度環(huán)組成的，當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：

??? 1)模塊交換法

??? 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的機(jī)床電器驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是一致的，當(dāng)其中的某一軸發(fā)生機(jī)床電器故障時(shí)，可以用另一軸來(lái)替代，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，快速確定故障的部位。

??? 2)外接參考電壓法

??? 當(dāng)某機(jī)床電器軸進(jìn)給發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。如sIM()DRIVE61lA進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊，首先斷開(kāi)閉環(huán)控制模塊上x(chóng)331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負(fù)端兩接點(diǎn)，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x(chóng)331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號(hào)兩接點(diǎn)。接通機(jī)床電源，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，再短接電源和監(jiān)控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點(diǎn)，X141—64驅(qū)動(dòng)使能和X141—9使能電壓+24V。

??? 只有當(dāng)3個(gè)使能機(jī)床電器信號(hào)都有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能工作。當(dāng)使能端子63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有進(jìn)給軸運(yùn)行，伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)地自然停止；當(dāng)使能端子64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度定值為零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)使能端子65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度給定值立即置零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下，伺服電動(dòng)機(jī)就在外加的參考電壓控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)則決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這時(shí)可判斷驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

??? 配備FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)和晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速裝置。

??? 故障現(xiàn)象：y軸正向進(jìn)給正常，反向進(jìn)給時(shí)有時(shí)移動(dòng)，有時(shí)停止，采用手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給時(shí)也是如此。通過(guò)用機(jī)床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅(qū)動(dòng)位置上。用手搖脈沖發(fā)生器讓y軸正、反向進(jìn)給，將示波器測(cè)試棒接CHl9和CH20兩測(cè)試端，觀察電動(dòng)機(jī)電流波形，可以看出，反向波形有時(shí)為一條直線，偶爾閃出幾個(gè)負(fù)向波形，可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)負(fù)向供電不正常。用萬(wàn)用表測(cè)量速度調(diào)節(jié)器輸出端CH8點(diǎn)電壓，其極性隨正、反向進(jìn)給而改變，無(wú)斷續(xù)現(xiàn)象。測(cè)方向控制電路腳電壓，正向進(jìn)給時(shí)為oV，反向進(jìn)給時(shí)為6．6V，方向控制輸入電壓正由于伺服系統(tǒng)是由位置環(huán)和速度環(huán)組成的，當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，為了快速定位故障的部位，可以采用如下兩種方法：

??? 1)模塊交換法

??? 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的機(jī)床電器驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加T中心，x軸和y軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是一致的，當(dāng)其中的某一軸發(fā)生機(jī)床電器故障時(shí)，可以用另一軸來(lái)替代，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，快速確定故障的部位。

??? 2)外接參考電壓法

??? 當(dāng)某機(jī)床電器軸進(jìn)給發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。如sIM()DRIVE61lA進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊，首先斷開(kāi)閉環(huán)控制模塊上x(chóng)331 56速度給定輸入正端和x331 14速度給定輸人負(fù)端兩接點(diǎn)，外加由9v干電池和電位器組成的直流回路；再短接該模塊上x(chóng)331—9使能電壓+24V和x331—65使能信號(hào)兩接點(diǎn)。接通機(jī)床電源，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，再短接電源和監(jiān)控模塊上X141—63脈沖使能和X141—9使能電壓+24V兩接點(diǎn)，X141—64驅(qū)動(dòng)使能和X141—9使能電壓+24V。

??? 只有當(dāng)3個(gè)使能機(jī)床電器信號(hào)都有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能工作。當(dāng)使能端子63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有進(jìn)給軸運(yùn)行，伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)地自然停止；當(dāng)使能端子64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度定值為零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)使能端子65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度給定值立即置零，伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下，伺服電動(dòng)機(jī)就在外加的參考電壓控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位器可控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)則決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這時(shí)可判斷驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

??? 配備FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)和晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速裝置。

??? 故障現(xiàn)象：y軸正向進(jìn)給正常，反向進(jìn)給時(shí)有時(shí)移動(dòng)，有時(shí)停止，采用手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給時(shí)也是如此。通過(guò)用機(jī)床電器交換法診斷，將故障定位在y軸的驅(qū)動(dòng)位置上。用手搖脈沖發(fā)生器讓y軸正、反向進(jìn)給，將示波器測(cè)試棒接CHl9和CH20兩測(cè)試端，觀察電動(dòng)機(jī)電流波形，可以看出，反向波形有時(shí)為一條直線，偶爾閃出幾個(gè)負(fù)向波形，可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)負(fù)向供電不正常。用萬(wàn)用表測(cè)量速度調(diào)節(jié)器輸出端CH8點(diǎn)電壓，其極性隨正、反向進(jìn)給而改變，無(wú)斷續(xù)現(xiàn)象。測(cè)方向控制電路腳電壓，正向進(jìn)給時(shí)為oV，反向進(jìn)給時(shí)為6．6V，方向控制輸入電壓正測(cè)該電路輸出腳9和10端電壓，正向進(jìn)給時(shí)SGA為低電平，SGB為高電平；反向進(jìn)給時(shí)SGA為高電平，sGB為低電平，但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)SGA和SGB皆為高電平的異常現(xiàn)象，這時(shí)反向就機(jī)床電器停止。如前所述，機(jī)床電器對(duì)邏輯無(wú)環(huán)流可逆控制系統(tǒng)，不允許正、反兩組晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，在該邏輯切換電路中，切換過(guò)程是電源向電容C20充電產(chǎn)生延時(shí)而獲得的?？梢?jiàn)故障是由于M7電路板外圍電容C20不良引起的，從而產(chǎn)生SGA和sGB同時(shí)為高電平的異常現(xiàn)象