無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

1. 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

無人駕駛技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代。隨著高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無人駕駛汽車的持續(xù)研究，目前我國大多仍處于研發(fā)階段。通過不斷學(xué)習(xí)和算法調(diào)整，無人駕駛汽車已實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。同時(shí)，國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)也在不斷探索無人駕駛汽車的人機(jī)駕駛行為模仿，以提高行駛效果。

2. 國外發(fā)展現(xiàn)狀

國外的無人駕駛汽車發(fā)展相對(duì)成熟。線控系統(tǒng)是國外無人駕駛汽車的核心技術(shù)之一，其布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性。在擁擠的城市路況中行駛，線控系統(tǒng)使汽車更加平穩(wěn)。此外，線控系統(tǒng)還取消了傳統(tǒng)汽車中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，使整車變得更輕，提高了行駛穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能。

3. 線控底盤

線控底盤是自動(dòng)駕駛和新能源汽車之間的一個(gè)關(guān)鍵結(jié)合點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的載體。在自動(dòng)駕駛尚未爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)良好的發(fā)展機(jī)遇。許多輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求不斷增加。

4. 汽車線控底盤

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上用以使外界在汽車某些部分施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。

5. 制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。