分析微型軸承沖壓冠形保持架壓球窩的加工難點(diǎn)，針對(duì)原保持架壓球窩模具加工中存在的問(wèn)題，從凹模精度、導(dǎo)向裝置、填球方式等方面進(jìn)行了模具改進(jìn)設(shè)計(jì)。改進(jìn)模具后，保持架沖壓合格率由50%提高到95%，加工效率提高3倍。針對(duì)原冠形保持架壓球窩模具加工過(guò)程中存在的問(wèn)題，對(duì)模具關(guān)鍵零件進(jìn)行改進(jìn)，模具改進(jìn)后提高了冠形保持架沖壓質(zhì)量和模具使用壽命。

一種超高速微型軸承保持器及其制作方法，所述的超高速微型軸承保持器包括球兜和鎖口，其特征在于：在所述的鎖口處沿球兜的徑向方向向外延伸有一對(duì)防止鋼球飛出的一定厚度的限位凸起。所述的超高速微型軸承保持器的制作方法，包括棒料成形、機(jī)加工、表面處理、超聲波清洗等工藝步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服了沖壓注塑的缺陷，采用聚酰胺酰高強(qiáng)度塑料，在超高轉(zhuǎn)速溫度高達(dá)275°C條件下其強(qiáng)度和剛度在熱塑性中，具備了保持器的強(qiáng)度要求。同時(shí)，鎖口處設(shè)置的一定厚度的限位凸起能夠有效阻止鋼球飛出。使用本發(fā)明的超高速微型軸承保持器的軸承轉(zhuǎn)速比普通的軸承提高了4萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘。

一種用于軸承保持架裝配機(jī)的柔性?shī)A取裝置，裝配機(jī)包括機(jī)體、工作臺(tái)。所述工作臺(tái)的邊側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊的側(cè)面對(duì)稱(chēng)設(shè)有連接桿。兩個(gè)所述連接桿的一端設(shè)有夾持半環(huán)及另一端之間設(shè)有收縮機(jī)構(gòu)。所述收縮機(jī)構(gòu)包括連接塊、連接柱。所述連接塊內(nèi)設(shè)有移動(dòng)塊。第二彈簧。所述工作臺(tái)背離第二固定塊的邊側(cè)設(shè)有固定塊。所述固定塊的側(cè)面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿、限位半環(huán)。所述移動(dòng)桿上設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)。所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉動(dòng)桿、彈簧、限位桿。設(shè)計(jì)的夾持半環(huán)，使壓裝的工件被柔性?shī)A取出來(lái)，避免工件表面產(chǎn)生劃痕。另外，避免手動(dòng)直接拿取工件意外發(fā)生受傷事件，提高了安全性。

自動(dòng)裝配機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式有三種：按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)；按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)；按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。