京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日成功通過(guò)純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)，以55.54%的mAP(平均精度均值)在無(wú)需未來(lái)幀數(shù)據(jù)的情況下，榮登國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法榜單nuScenes。這是繼京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“P3D”去年登上榜首后，再次在純視覺(jué)領(lǐng)域取得突破，成為全球首個(gè)在純視覺(jué)領(lǐng)域獲得冠軍的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

據(jù)了解，nuScenes作為國(guó)際權(quán)威性的自動(dòng)駕駛榜單之一，由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動(dòng)駕駛公司Motional（前nuTonomy）于2019年3月發(fā)布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個(gè)駕駛場(chǎng)景。

京東物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹，“MVS-Fusion”算法利用純視覺(jué)感知技術(shù)檢測(cè)車體周邊障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃。未來(lái)，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。

同時(shí)，純視覺(jué)感知技術(shù)的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價(jià)，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。

此外，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文也取得了近滿分的成績(jī)，被2023年IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）收錄。

據(jù)了解，“HiPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運(yùn)行中遇到的復(fù)雜場(chǎng)景，例如車端需要同時(shí)解決低矮障礙物識(shí)別、3D物體檢測(cè)、車尾燈識(shí)別等問(wèn)題，并有效識(shí)別各任務(wù)的層次關(guān)系，增強(qiáng)多任務(wù)之間資源調(diào)度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風(fēng)險(xiǎn)。

公開(kāi)資料顯示，京東物流自2016年起致力于智能快遞車的研發(fā)和應(yīng)用，也是首家將自動(dòng)駕駛應(yīng)用到物流配送實(shí)際場(chǎng)景中的企業(yè)。

京東智能快遞車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測(cè)、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

截至目前，京東物流在全國(guó)30座城市已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)超過(guò)700臺(tái)無(wú)人車。600臺(tái)智能快遞車和超過(guò)100臺(tái)室內(nèi)配送機(jī)器人的投用，為消費(fèi)者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務(wù)。

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作為一家致力于物流配送智能化和無(wú)人化的企業(yè)，京東物流在2016年起便致力于智能快遞車的研發(fā)和應(yīng)用。截至2021年底，京東物流在全國(guó)30座城市已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)超過(guò)700臺(tái)無(wú)人車，600臺(tái)智能快遞車和超過(guò)100臺(tái)室內(nèi)配送機(jī)器人的投用，為消費(fèi)者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務(wù)。

在技術(shù)方面，京東物流充分發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推出了融合感知、高精度定位、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車的高效、安全、智能運(yùn)營(yíng)。

京東物流在無(wú)人車技術(shù)方面擁有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。首先，京東物流的無(wú)人車集成了多種傳感器技術(shù)，如激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃等功能，從而提高無(wú)人車的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。

其次，京東物流的無(wú)人車采用了融合感知技術(shù)，通過(guò)將不同傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面感知。這種技術(shù)可以提高無(wú)人車的環(huán)境感知能力，避免因?yàn)閿?shù)據(jù)不全面而導(dǎo)致的安全事故。

最后，京東物流的無(wú)人車采用了高精度定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過(guò)程中的精確定位，從而避免碰撞等事故。此外，京東物流的無(wú)人車還采用了仿真技術(shù)，可以模擬車輛在不同場(chǎng)景下的運(yùn)行情況，從而為運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)提供參考意見(jiàn)，提高運(yùn)營(yíng)效率。

總之，京東物流的無(wú)人車技術(shù)在感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性等方面都取得了顯著的優(yōu)勢(shì)，為消費(fèi)者提供了高效、安全、智能的末端配送服務(wù)。