空心減速器的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子錯開90度，滾子直徑略大于軸承內(nèi)外圈之間的滾道尺寸，使交叉滾子軸承內(nèi)外圈之間有預(yù)緊力， 從而使由該軸承支撐的伺服轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

　　直角減速器用于各種旋轉(zhuǎn)運動場合?？梢蕴娲鶧D電機和凸輪分配器。它是旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)中的革命性產(chǎn)品。平衡兩者，重復(fù)定位精度小于5秒，電機準(zhǔn)備簡單，負載穩(wěn)定，可以用交流伺服電機或步進電機進行任意角度的分劃，既滿足了分劃器無法實現(xiàn)的數(shù)字控制，又具有堪比DD電機的定位精度。

　　直角減速器的組成:

　　1.箱體:箱體是減速器的重要組成部分。它是傳動件的基礎(chǔ)，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體一般用灰鑄鐵制造，有重負荷或沖擊負荷的減速器也可用鑄鋼制造。為了簡化工藝，降低成本，單體生產(chǎn)的異徑管可以用鋼板焊接；

　　2.減速器附件:為了保證減速器的正常運行，除了要對齒輪、軸、軸承組合、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還要考慮在加工、拆卸、維修過程中，對注油、排油、油位檢查、箱蓋和箱座的定位、吊裝等零部件的合理選擇和設(shè)計；

　　3.齒輪、軸、軸承組合:小齒輪與軸是一體的，稱為齒輪軸。當(dāng)齒輪的直徑與軸的直徑無關(guān)時，使用這種結(jié)構(gòu)。如果軸的直徑為D，齒輪齒根圓的直徑為df，當(dāng)DF-D ≤ 6-7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。當(dāng)df-d > 6—7mn時，齒輪和軸分離成兩部分，如低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸的周向固定平鍵連接，軸上的零件由軸肩、軸套和軸承蓋軸向固定。兩軸均采用深溝球軸承。

　　直角減速電機應(yīng)用廣泛，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。但是如果不注意使用方法，在使用中會出現(xiàn)一些問題，在使用中會出現(xiàn)一些安全事故。

　　直角空心減速電機的產(chǎn)品特點:

　　1.速度:與蝸輪減速器相比，減速比更寬，傳動效率提高40%；

　　2.輕巧、緊湊、節(jié)省空間:一體化設(shè)計，堅固緊湊，最大限度減輕電機重量，節(jié)省安裝空間；

　　3.鋁壓鑄箱體具有美觀實用的外觀設(shè)計，箱體具有可靠的強度和扭轉(zhuǎn)剛度范圍產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，同時提供箱體與環(huán)境之間廣泛的傳熱范圍；

　　4、油脂潤滑設(shè)計，無需維護。采用油脂潤滑和一體化箱體設(shè)計，密封性能更好，免維護運行；

　　5.準(zhǔn)直角空心減速電機可以實現(xiàn)變速箱和電機的各種組合。

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