一、abb交流調(diào)速裝置介紹

　　Abb的交流調(diào)速裝置分為acc和acs。acc和acs在硬件組成和結(jié)構(gòu)上基本相同，區(qū)別在控制軟件上。Acc是專門為起重機(jī)設(shè)計的，它有一個用于控制制動器的標(biāo)準(zhǔn)提升應(yīng)用宏，用于潛在負(fù)載。它可以使重物在剎車開啟時保持零速度，然后按照裝置中設(shè)定的加減速曲線加速到給定值，從而解決了掛鉤打滑的問題。Acs設(shè)計用于摩擦負(fù)載，如風(fēng)扇、泵和平移機(jī)構(gòu)。在起重機(jī)中，ACS主要用于行走等平移機(jī)構(gòu)。

　　因此，在我單位為琿春電廠設(shè)計的75t/20t雙梁架橋機(jī)中，選用abb的交流調(diào)速裝置，其中acc800用于主起升和輔助起升，acs800用于小車和大車行走。

　　二、調(diào)速裝置的選擇

　　1.變頻器的容量選擇

　　變頻器的容量選擇應(yīng)以變頻器的額定電流大于電機(jī)的額定電流為原則:

　　ib≥id×k1×k2/k3

　　其中:IB——變頻器額定電流；

　　id-電機(jī)的額定電流；

　　k1——負(fù)載系數(shù)，即所需轉(zhuǎn)矩與電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的比值；

　　k2——余量系數(shù)，一般取k2 = 1.2。

　　k3-變頻器的過載能力系數(shù)。不同的變頻器制造商有不同的K3值。abb和安川一般取K3 = 1.5，西門子取k3=1.36。

　　2、制動電阻的選擇:

　　制動電阻器的電阻值應(yīng)使制動電流不超過變頻器額定電流的一半:

　　ib=ud/r≤ie/2

　　從而得到r≥2ud/ie。

　　式中:r——制動阻力

　　變頻器整流后Ud- DC側(cè)電壓

　　Ie-變頻器的額定電流

　　Ib-制動電流

　　制動電阻器的功率:

　　pb≥αbud2/r

　　式中:Pb——制動電阻的功率

　　αb-選擇系數(shù)

　　變頻器整流后Ud- DC側(cè)電壓

　　R-制動阻力

　　αb的取值范圍約為α b = 0.3 ~ 0.5。在起重機(jī)中，吊鉤下降全過程的工作狀態(tài)屬于電機(jī)的再生制動狀態(tài)，可認(rèn)為是長期工作制，故取α b = 1.0。

　　3、制動單元的選擇:

　　制動單元的作用是當(dāng)DC電路的電壓超過規(guī)定的限值時，接通能耗電路，使DC電路通過制動電阻釋放能量。制動單元的額定電流按正常DC側(cè)電壓下流過制動電阻的電流的兩倍選取:

　　icm≥2ud/r

　　三、橋式起重機(jī)的系統(tǒng)介紹

　　琿春電廠動力車間有兩臺75t/20t雙梁橋式起重機(jī)，平時可以獨(dú)立作業(yè)。當(dāng)需要起吊發(fā)電機(jī)定子或起吊其他重物時，兩臺橋式起重機(jī)合二為一。在任一橋式起重機(jī)的駕駛室中，可以控制兩臺橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)操作，也可以獨(dú)立控制另一臺橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的操作。因此，電控系統(tǒng)采用“plc+變頻調(diào)速+mpi網(wǎng)絡(luò)”三級控制方案。

　　橋式起重機(jī)的控制過程是控制器檔位的數(shù)字信號通過聯(lián)動控制臺傳輸?shù)絧lc，然后由plc模擬輸出模塊輸出DC電壓信號(0 ~ 10V)到交流變頻器，通過交流變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置輸出相應(yīng)的速度，每個檔位的速度可以在plc中任意設(shè)置。

　　兩臺橋式起重機(jī)的電氣系統(tǒng)相同，主要由主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)和橋式起重機(jī)操作控制系統(tǒng)組成。

　?、偬嵘龣C(jī)構(gòu)

　　主起升機(jī)構(gòu)由一臺yzpb(f)250m1-6 37kw變頻電機(jī)驅(qū)動。副起升機(jī)構(gòu)由yzpb(f)225m-6型30kw變頻電機(jī)驅(qū)動。采用abb公司專為潛在負(fù)載設(shè)計的AC c800-01-0060-3，內(nèi)置制動斬波器；調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)控制，調(diào)速范圍為1:10。

　　主提升速度:0.18 ~ 1.8m/min；輔助提升速度:0.68~6.8m/min。主控制器分四檔，上、下分別為10%、30%、60%，額定轉(zhuǎn)速；所有檔位的啟動、停止、速度過渡平穩(wěn)無沖擊，屬于有檔位無級調(diào)速方式。

　　主鉤和副鉤的操作手柄分別設(shè)置在左、右聯(lián)動臺上，可以滿足主鉤和副鉤同時工作，副鉤配合主鉤翻轉(zhuǎn)或掀翻升降構(gòu)件的要求。