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制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)，核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓?jiǎn)栴}，避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了，這兩類元件如果壞掉了，變頻器也就無(wú)法正常工作了?？焖偻＼囈苿?dòng)電阻，瞬間加速也需要變頻器母線電壓之所以會(huì)變高，很多時(shí)候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動(dòng)狀態(tài)，讓IGBT通過(guò)一定的導(dǎo)通順序，利用電機(jī)是大電感電流不能突變，瞬間產(chǎn)生高壓來(lái)往母線電容充電，這時(shí)候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來(lái)。如果這時(shí)候沒(méi)有制動(dòng)電阻及時(shí)消耗掉母線的能量，母線電壓將會(huì)持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。
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現(xiàn)以兩相與三相步進(jìn)電機(jī)為例詳細(xì)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為：高分辨率根據(jù)式θs=180°/PNr，步距角為180/PNr，故相數(shù)P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼（改善制動(dòng)性能，減小停止時(shí)的超調(diào)量和制動(dòng)時(shí)間）。詳細(xì)說(shuō)明在驅(qū)動(dòng)技術(shù)部分。低振動(dòng)如下圖，表示的是兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，相數(shù)愈多，換相的兩相繞組動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩值Tg與靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th的相對(duì)誤差愈小。
電能是現(xiàn)代社會(huì)主要的能源之發(fā)電機(jī)是將其它形式的能源轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)械設(shè)備，它由水輪機(jī)，汽輪機(jī)，柴油機(jī)或其它動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，將水流，氣流，燃料燃燒或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī)，再由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能。
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禁止中斷指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止處理所有中斷事件，允許中斷排隊(duì)等候，但是不允許執(zhí)行中斷程序，直到用全局中斷允許指令ENI重新允許中斷。進(jìn)入RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止中斷。在RUN模式執(zhí)行全局中斷允許指令后，各中斷事件發(fā)生時(shí)是否會(huì)執(zhí)行中斷程序，取決于是否執(zhí)行了該中斷事件的中斷連接指令。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0004(在中斷程序中執(zhí)行ENDISHDEF指令)。因?yàn)榇俗鴺?biāo)系左方是未來(lái)，而右方是過(guò)去。下圖是電阻的。電壓函數(shù)電流函數(shù)同相。下圖是三者串聯(lián)的情況，沒(méi)畫相量圖和波形圖。但從指針的變化可以判斷：電流相同時(shí)，電感和電容的電壓函數(shù)反相。沒(méi)畫總電壓，因?yàn)榭傠妷河锌赡艹坝诳傠娏鳎灿锌赡軠笥诳傠娏?，也有可能兩者同相，同相時(shí)為諧振狀態(tài)。以前還做過(guò)這種，元件右邊標(biāo)的是電壓電流的參考方向。用不同的顏色描述電壓的大小，藍(lán)色黃色紅色；用不同的粗細(xì)和箭頭描述電流的大小和方向，而且把電感、電容充能的效果也做進(jìn)去了，電流時(shí)電感磁場(chǎng)能，電容電場(chǎng)能。