拖拉機(jī)定義:用于牽引、推動、驅(qū)動與操縱配套機(jī)具進(jìn)行作業(yè)的自走式動力機(jī)械。機(jī)械工程學(xué)科中,拖拉機(jī)整機(jī)及相關(guān)名詞包括翻耕、自由水、支重輪、驅(qū)動輪等。自古以來,就有很多人試圖以機(jī)械力代替人力和畜力進(jìn)行耕作,以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。19世紀(jì)蒸汽機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用,使動力型農(nóng)業(yè)機(jī)械有了較理想動力。拖拉機(jī)就是一種用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動式作業(yè)的自走式動力型農(nóng)業(yè)機(jī)械。1851年,英國的法拉斯和史密斯首次利用蒸汽機(jī)連接鋼絲繩牽引翻耕犁鏵,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田機(jī)械翻地。1889年,美國芝加哥的查達(dá)發(fā)動機(jī)公司制造出了世界第一臺使用汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)——“巴加”號拖拉機(jī)。1906年,霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機(jī)制造公司制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機(jī)為動力的履帶式拖拉機(jī)。1950年,我國第一臺拖拉機(jī)問世,開創(chuàng)了國產(chǎn)拖拉機(jī)發(fā)展新篇章。拖拉機(jī)按結(jié)構(gòu)類型主要有輪式拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、船形拖拉機(jī)等。輪式拖拉機(jī),即行走裝置是輪子的拖拉機(jī)。有二輪(手扶拖拉機(jī))、四輪等多種型式,又分后輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能,適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。它可以帶動各種工作機(jī)械去完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)作業(yè),比如旋耕、播種、中耕、翻地、耙地等。履帶式拖拉機(jī),也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動,支重輪在履帶的軌道上滾動前進(jìn)或后退。其履帶由鐵制履帶逐漸演變?yōu)橄鹉z履帶,具有速度快、噪音振動小、對路面破壞小等優(yōu)點(diǎn)。船式拖拉機(jī),是裝有船體,適合在水田中牽引農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)的拖拉機(jī)。船式拖拉機(jī)是為解決深泥腳田作業(yè)的水田動力機(jī)械,利用機(jī)-船結(jié)合方式使得機(jī)組滑浮在有自由水的土壤表層,驅(qū)動輪提供驅(qū)動力,實(shí)現(xiàn)了在湖田、冬水田或沼澤地等深泥腳田的順利作業(yè)。船式拖拉機(jī)解決了輪式、履帶式拖拉機(jī)難以在深泥腳水田作業(yè)的難題,具有很多優(yōu)點(diǎn),但其行走機(jī)構(gòu)——驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重,船體滑行阻力大,造成機(jī)組牽引效率低,嚴(yán)重制約了船式拖拉機(jī)的發(fā)展。糧食安全在習(xí)近平總書記心中是個“永恒課題”,他指出,中國人的飯碗任何時(shí)候都要牢牢端在自己手里。黨的二十大報(bào)告進(jìn)一步提出“加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國”的戰(zhàn)略要求。拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)必不可少的裝備得到飛速發(fā)展,隨著環(huán)保動力、電控系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航、數(shù)字平臺等的應(yīng)用,以及智能拖拉機(jī)的出現(xiàn),必將更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)。