江門銀特銀智能設(shè)備事業(yè)部開發(fā)了專門為數(shù)控車床改造設(shè)計(jì)的全系列T系列機(jī)械手,已投放市場(chǎng),得到用戶的熱烈反響。
在新機(jī)床上安裝機(jī)械手相對(duì)方便,在現(xiàn)有機(jī)床上改造和加裝機(jī)械手非常麻煩,一般機(jī)床企業(yè)都不愿意做。江門銀特銀公司專門開發(fā)了手持控制器,預(yù)留了與數(shù)控車床的連接接口,接受機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的控制。此外,印特印還考慮到機(jī)床改造時(shí)機(jī)械手沒有安裝基準(zhǔn)的問題,制定了解決方案。
從去年下半年開始,數(shù)控車床新品出貨量逐漸萎縮,到今年3月以后,可以稱得上慘淡了!純數(shù)控車床(只有車削功能)和單機(jī)數(shù)控車床未來可能會(huì)逐漸消失,因?yàn)殡S著招工難、留人難、人工高的就業(yè)環(huán)境的惡化,單機(jī)數(shù)控車床已經(jīng)養(yǎng)不起一個(gè)工人了。數(shù)控車床的一條出路是復(fù)合型,具有銑或鉆的功能;二是連接,或者雙頭車,或者多條數(shù)控車流水線;第三條路是自動(dòng)化甚至智能化,這是最終的出路。前兩種方式現(xiàn)在還在部分市場(chǎng),未來會(huì)實(shí)現(xiàn)第三種方式。采用T系列數(shù)控車床機(jī)械手是一個(gè)非常好的選擇,它和機(jī)床本身的手一樣, 可以像車床的卡盤一樣成為機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置。T系列數(shù)控車床機(jī)械手可以通過更換裝夾零件實(shí)現(xiàn)不同零件的加工(非常方便)。我相信。
t系列全伺服機(jī)械手已在數(shù)百臺(tái)新型數(shù)控車床上批量使用。它是一個(gè)成熟的產(chǎn)品。由一位在數(shù)控車床設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域擁有30多年經(jīng)驗(yàn)的資深專家和一個(gè)在臺(tái)資機(jī)器人行業(yè)擁有10多年研究經(jīng)驗(yàn)的專家團(tuán)隊(duì),針對(duì)數(shù)控車床的裝卸特點(diǎn),當(dāng)本產(chǎn)品用于新機(jī)床時(shí),可直接選擇雙通道車床數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)械手完成上下料動(dòng)作。同時(shí),機(jī)床床身可以進(jìn)行預(yù)處理,安裝基準(zhǔn),便于調(diào)整機(jī)械手。
t系列全伺服機(jī)械手具有以下技術(shù)特點(diǎn):
l高精度。
采用同步帶(或齒條)固定,傳動(dòng)采用伺服電機(jī)+精密行星減速器+同步齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。與市場(chǎng)上常見的同步帶直線模塊相比,同步帶誤差的影響減小,精度提高一倍。
l高負(fù)荷。
采用精密行星減速器,減速比可靈活配置,有效提高承載能力。
l高剛性。
采用共用滑板底座的緊湊U軸和V軸十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu),減少了普通直線模塊所需的過渡連接板,具有更好的擺動(dòng)剛度。此外,U軸和V軸體的橫截面采用方形封閉結(jié)構(gòu),與普通線性模塊的U形開口體相比,大大提高了抗扭剛度和抗彎剛度。
l易于安裝。
U軸體周圍分布有歐標(biāo)T型螺母槽,U軸的長度可以根據(jù)用戶的安裝要求靈活確定,安裝非常方便。
t系列全伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)描述。
t系列全伺服機(jī)械手一般由以下部分組成:
1.機(jī)械臂組件
2.機(jī)械手抓取零件
3.機(jī)械手控制系統(tǒng)
4、機(jī)械手料倉部件
5、機(jī)械手支架零件
6、機(jī)械手門開閉系統(tǒng)
TU180機(jī)械手(TU180+TV60組合)可應(yīng)用于大多數(shù)常規(guī)數(shù)控車床,產(chǎn)品成熟可靠。工廠備有庫存(其他更大或更小規(guī)格的機(jī)械手可根據(jù)用戶要求專門定制)。用戶可自主購買機(jī)械手部件(用戶可自備電機(jī)),也可委托本公司提供全套機(jī)械手產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試服務(wù)。
當(dāng)用戶購買機(jī)械臂零件時(shí),公司可以為用戶繪制3D或2D圖紙,方便用戶設(shè)計(jì)和選擇。