人工氣候箱的溫濕度控制方法

　　人工氣候箱和照明箱一樣，可以提供模擬的自然環(huán)境，如適宜的溫度、濕度、照度等。，并為植物的生長(zhǎng)提供環(huán)境。另外，人工氣候箱的參數(shù)可以由人類自由設(shè)定，避免了自然環(huán)境不可控的困擾。溫濕度控制是人工氣候箱系統(tǒng)的有利武器。在溫濕度控制的同時(shí)，我們可以使用溫濕度記錄儀隨時(shí)測(cè)量和了解人工氣候箱內(nèi)的溫濕度變化。

　　溫度低加熱時(shí)，水分蒸發(fā)，氣候箱內(nèi)先前冷卻或除濕的水分會(huì)蒸發(fā)，增加內(nèi)部濕度；溫度高，冰箱制冷時(shí)，通過(guò)冰箱的氣流濕度會(huì)降低，使整個(gè)箱子的濕度降低；同樣，濕度低加濕時(shí)，外界冷或熱的濕度會(huì)改變內(nèi)部溫度，濕度高除濕時(shí)，溫度必然下降。因此，溫度和濕度的控制是強(qiáng)耦合的。而且不同規(guī)格的箱子溫濕度耦合程度也不一樣。另外，有時(shí)氣候箱需要溫度和濕度的多級(jí)循環(huán)控制， 并且前段和后段的溫度和濕度是不同的。氣候箱內(nèi)溫濕度控制的數(shù)學(xué)模型表明，它們具有大滯后、大滯后的特點(diǎn)，一般的控制方法很難達(dá)到上升速度快、過(guò)渡時(shí)間短、超調(diào)量小的目的。

　　從以上分析可以看出，人工氣候箱內(nèi)的溫濕度控制是相互耦合的。這樣，溫濕度的控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)大滯后、強(qiáng)耦合系統(tǒng)的控制問(wèn)題。這些特性決定了溫濕度控制很難達(dá)到高精度。人工氣候箱一般采用獨(dú)立的溫度控制器和濕度控制器來(lái)控制溫濕度，它們的控制方式大多是PID控制方式，對(duì)于純滯后的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)不太理想，使用起來(lái)也不方便。模糊控制器不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，消除了系統(tǒng)辨識(shí)的麻煩，具有良好的魯棒性和適應(yīng)性， 非常適合模型不確定性和參數(shù)變化等控制場(chǎng)合。剛好能適應(yīng)人工氣候箱的溫濕度控制，所以人工氣候箱的控制器采用模糊控制的方法來(lái)控制箱內(nèi)氣流的溫濕度，同時(shí)還采用模糊解耦的方法來(lái)解決溫濕度強(qiáng)耦合的問(wèn)題。