各種CPU性能不同，比如有的CPU集成了數(shù)字和模擬輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成了Profibus-DP等通信接口。CPU前面板有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電

　　信號(hào)模塊(SM)

　　數(shù)字輸入模塊:24V DC，120/230V交流電。

　　數(shù)字輸出模塊:24V DC，繼電器

　　模擬輸入模塊:電壓、電流、電阻、熱電偶

　　模擬輸出模塊:電壓、電流

　　功能模塊(FM)

　　該功能模塊主要用于時(shí)間要求高、存儲(chǔ)容量大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

　　計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊

　　定位:快/慢進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電機(jī)定位模塊、伺服電機(jī)定位模塊等。

　　閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊

　　工業(yè)識(shí)別系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。